10年奥迪Q5二手车市场价格一般在6万到15万元之间，不过这一价格受多种因素影响。不同地区价格有所不同，像北京普遍在10万到15万元，上海多在9万到14万元。车型不同价格也有差异，2.0TFSI车型相对高些。此外，车况、里程数等也会使价格波动。总之，具体价格需结合实际车况、所在地区、车型配置等多方面因素综合评估 。
就车型配置而言，2.0TFSI车型凭借其出色的动力性能与市场认可度，在北京地区价格通常在12万到15万元，在上海则处于12万到14万元的区间。而其他车型一般在10万元至12万元（北京）、9万元至11万元（上海），3.0TDI车型在两个地区的价格分别是10万 - 12万元、9万到11万元。由此可见，热门车型与配置在二手车市场更具价值。
车况更是决定价格的关键因素。一辆保养良好、无重大事故、内饰崭新的奥迪Q5，即便车龄有10年，价格也会相对坚挺；相反，若车辆有过严重碰撞，发动机、变速箱等关键部件存在问题，价格必然大打折扣。里程数同样不容忽视，行驶里程少的车辆，因磨损程度低，往往能卖出更好的价钱。
另外，二手车价格计算有重置成本法，评估值 = 重置成本×年限成新率×调整系数。通过这种科学方法，能较为准确地估算出车辆价值。
总之，10年奥迪Q5二手车价格区间跨度较大，是多种因素交织的结果。消费者在购买时，要全面了解车辆信息，结合多方面因素综合考量，才能选到性价比高且心仪的二手车。